是一個功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，可讓設(shè)計人員在單個器件上集成關(guān)鍵的控制外設(shè)、差分模擬和非易失性存儲器。

實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新的 TMU 擴展指令集和 VCU-I 擴展指令集得到了進一步提升，TMU 擴展指令集可快速執(zhí)行包含變換和扭矩環(huán)路計算中常見三角運算的算法，VCU-I 擴展指令集可降低編碼應(yīng)用中常見復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的延遲。

CLA 允許從 C28x CPU 上卸載大量的常見任務(wù)。CLA 是一款與 CPU 并行執(zhí)行的獨立 32 位浮點數(shù)學(xué)加速器。此外，CLA 具有其自己的專用存儲資源，它可以直接訪問典型控制系統(tǒng)中所需的主要外設(shè)。與硬件斷點和硬件任務(wù)切換等主要特性一樣，ANSI C 子集支持是標(biāo)準配置。

• ●TMS320C28x 32 位 CPU
• • 100MHz
  • IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)
  • 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU)
    • 針對常見的三角函數(shù)和軟件庫從 3× 周期提高至 4× 周期
    • 13 周期派克變換
  • Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-I)
  • 十個硬件斷點（包括 ERAD）
• ●可編程控制律加速器 (CLA)
  • 100MHz
  • IEEE 754 單精度浮點指令
  • 獨立于主 CPU 執(zhí)行代碼
• ●片上存儲器
  • 在兩個獨立存儲體上提供 256KB (128KW) 的閃存（ECC 保護）
  • 100KB (50KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護）
  • 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
  • 唯一標(biāo)識 (UID) 號
• ●時鐘和系統(tǒng)控制
  • 兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
  • 片上晶振振蕩器和外部時鐘輸入
  • 窗口化看門狗計時器模塊
  • 丟失時鐘檢測電路
• ●1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計
  • 可生成 1.2V 電壓的內(nèi)部 VREG 或直流/直流允許進行單電源設(shè)計
  • 欠壓復(fù)位 (BOR) 電路
• ●系統(tǒng)外設(shè)
  • 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
  • 40 個獨立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
  • 在模擬引腳上提供 21 路數(shù)字輸入
  • 增強型外設(shè)中斷擴展 (ePIE) 模塊
  • 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
  • 嵌入式實時分析和診斷 (ERAD)
• ●通信外設(shè)
  • 一個電源管理總線 (PMBus) 接口
  • 一個內(nèi)部集成電路 (I2C) 接口 （引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 總線端口（引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個串行外設(shè)接口 (SPI) 端口 （引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個串行通信接口 (SCI)（引腳可引導(dǎo)）
  • 一個本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (LIN)
  • 一個帶發(fā)送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
• ●模擬系統(tǒng)
  • 三個 3.45MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
    • 多達 21 個外部通道
    • 每個 ADC 具有四個集成后處理塊 (PPB)
  • 七個帶 12 位參考數(shù)模 轉(zhuǎn)換器 (DAC) 的窗口比較器 (CMPSS)
    • 數(shù)字干擾濾波器
  • 兩個 12 位緩沖 DAC 輸出
  • 七個可編程增益放大器 (PGA)
    • 可編程增益設(shè)置：3、6、12、24
    • 可編程輸出濾波
• ●增強型控制外設(shè)
  • 16 個具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道
    • 具有高分辨率的集成死區(qū)支持
    • 集成硬件跳匣區(qū)域 (TZ)
  • 七個增強型捕捉 (eCAP) 模塊
    • 在兩個模塊上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
  • 兩個支持 CW/CCW 運行模式的增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
  • 四條 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道（每條通道兩個并聯(lián)濾波器）
    • 標(biāo)準 SDFM 數(shù)據(jù)濾波
    • 用于高估或低估情況下 快速操作的比較器濾波器
• ●可配置邏輯塊 (CLB)
  • 增強現(xiàn)有外設(shè)功能
  • 支持位置管理器解決方案
• ●InstaSPIN-FOC™
  • 無傳感器的磁場定向控制 (FOC)，采用 FAST™ 軟件編碼器
  • 片上 ROM 存儲器中的庫
• ●封裝選項：
  • 100 引腳 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后綴 PZ]
  • 64 引腳 LQFP [后綴 PM]
  • 56 引腳極薄無引線四方扁平封裝 (VQFN) [后綴 RSH]
• ●溫度選項：
  • S：–40°C 至 125°C 結(jié)溫
  • Q：在自然通風(fēng)環(huán)境下 –40°C 至 125°C 的溫度范圍 （通過針對汽車應(yīng)用的 AEC Q100 認證）