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AM6234ATCGHAALW 基于ARM 的處理器
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■產(chǎn)品名稱：AM6234ATCGHAALW.
■功能名稱：具有基于 Arm® Cortex®-A53 的對(duì)象和手勢(shì)識(shí)別功能的物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和網(wǎng)關(guān) SoC
■產(chǎn)品概要：
低成本 AM62x Sitara™ MPU 系列應(yīng)用處理器專為 Linux® 應(yīng)用開發(fā)而構(gòu)建。憑借可擴(kuò)展的 Arm® Cortex®-A53 性能和嵌入式功能，例如雙顯示支持和 3D 圖形加速，以及一組廣泛的外設(shè)，AM62x 器件非常適合廣泛的工業(yè)和汽車應(yīng)用，同時(shí)還提供智能功能和優(yōu)化的電源架構(gòu)。
其中的一些應(yīng)用包括：
工業(yè) HMI
電動(dòng)汽車充電站
非接觸式樓宇門禁
駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)
AM62x Sitara™ 處理器的 13mm x 13mm 封裝 (ALW) 型號(hào)是工業(yè)級(jí)處理器，而 17.2mm x 17.2mm 封裝 (AMC) 型號(hào)則滿足 AEC-Q100 汽車標(biāo)準(zhǔn)。可以使用集成的 Cortex-M4F 內(nèi)核和專用外設(shè)來滿足工業(yè)和汽車功能安全要求，這些內(nèi)核和外設(shè)均可與 AM62x 處理器的其余部分隔離。
3 端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)具有一個(gè)內(nèi)部端口和兩個(gè)外部端口，支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN)。該器件上的附加 PRU 模塊可為客戶自己的用例提供實(shí)時(shí) I/O 功能。此外，AM62x 中包含大量外設(shè)，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)連接，例如：USB、MMC/SD、攝像頭接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC，用于將主機(jī)接口并行連接到外部 ASIC/FPGA。AM62x 器件還通過內(nèi)置硬件安全模塊 (HSM) 支持安全啟動(dòng)來實(shí)現(xiàn) IP 保護(hù)，并為便攜式和功耗敏感型應(yīng)用提供高級(jí)電源管理支持
AM62x 處理器系列中的產(chǎn)品：
AM625 – 具有基于 Arm® Cortex®-A53 的邊緣 AI 和全高清雙顯示的人機(jī)交互 SoC
AM625-Q1 – 適用于數(shù)字儀表組且具有嵌入式安全功能的汽車顯示 SoC
AM623 – 具有基于 Arm® Cortex®-A53 的對(duì)象和手勢(shì)識(shí)別功能的物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和網(wǎng)關(guān) SoC
AM620-Q1 – 具有嵌入式安全功能的汽車計(jì)算 SoC，適用于駕駛員監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)和 V2X 系統(tǒng)
■產(chǎn)品特征：
●處理器內(nèi)核：
多達(dá)四核 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器子系統(tǒng)，性能高達(dá) 1.4GHz
四核 Cortex-A53 集群（具有 512KB L2 共享緩存，包括 SECDED ECC）
每個(gè) A53 內(nèi)核包含具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的 32KB L1 ICache
頻率高達(dá) 400MHz 的單核 Arm® Cortex®-M4F MCU
具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM
●專用器件/電源管理器
●多媒體：
顯示子系統(tǒng)
雙顯示支持
每個(gè)顯示屏 1920x1080 @ 60fps
1 個(gè) 2048x1080 + 1 個(gè) 1280x720
●高達(dá) 165MHz 的像素時(shí)鐘支持，每個(gè)顯示屏具有獨(dú)立 PLL
OLDI（4 通道 LVDS - 2x）和 DPI（24 位 RGB LVCMOS）
●支持定幀檢測(cè)和 MISR 數(shù)據(jù)檢查等安全功能
3D 圖形處理單元
每個(gè)時(shí)鐘 1 個(gè)像素或更高
填充率大于 500 百萬像素/秒
>500 百萬像素/秒，>8 個(gè) GFLOP
支持至少 2 個(gè)合成層
支持高達(dá) 2048x1080 @60fps 的分辨率
支持 ARGB32、RGB565 和 YUV 格式
支持 2D 圖形
OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2
●一個(gè) 4 通道攝像頭串行接口 (CSI-Rx) 以及 DPHY
●符合 MIPI CSI-2 v1.3 標(biāo)準(zhǔn) + MIPI D-PHY 1.2
●支持高達(dá) 2.5Gbps 的 1、1、3 或 4 數(shù)據(jù)通道模式
●ECC 驗(yàn)證/校正和 RAM 上的 CRC 校驗(yàn)+ ECC
●虛擬通道支持（多達(dá) 16 個(gè)）
能夠通過 DMA 將流數(shù)據(jù)直接寫入 DDR
●存儲(chǔ)器子系統(tǒng)：
高達(dá) 816KB 的片上 RAM
具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM (OCSRAM)，可以分為更小的存儲(chǔ)器組，以 32KB 為增量遞增，最多可支持 2 個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器組
SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC 的 256KB 片上 RAM
SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC 的 176KB 片上 RAM，用于 TI 安全固件
Cortex-M4F MCU 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC 的 256KB 片上 RAM
器件/電源管理器子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM
●DDR 子系統(tǒng) (DDRSS)
支持 LPDDR4、DDR4 存儲(chǔ)器類型
具有內(nèi)聯(lián) ECC 的 16 位數(shù)據(jù)總線
支持高達(dá) 1600MT/s 的速度
●最大可尋址范圍
8GB（對(duì)于 DDR4）
4GB（對(duì)于 LPDDR4）
●功能安全：
以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo) [工業(yè)]
專為功能安全應(yīng)用開發(fā)
將提供相關(guān)文檔來協(xié)助進(jìn)行符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)的功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
致力于讓系統(tǒng)能力達(dá)到 SIL-3 級(jí)
致力于讓硬件完整性高達(dá) SIL-2 級(jí)
●安全相關(guān)認(rèn)證
計(jì)劃通過 TUV SUD 的 IEC 61508 認(rèn)證
以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo) [汽車]
●專為功能安全應(yīng)用開發(fā)
將提供相關(guān)文檔來協(xié)助進(jìn)行符合 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)的功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)可滿足 ASIL D 等級(jí)要求
以硬件完整性高達(dá) ASIL B 級(jí)為目標(biāo)
●安全相關(guān)認(rèn)證
計(jì)劃通過 TUV SUD 的 ISO 26262 認(rèn)證
符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)
●信息安全：
支持安全啟動(dòng)
硬件強(qiáng)制可信根 (ROT)
支持通過備用密鑰轉(zhuǎn)換 RoT
支持接管保護(hù)、IP 保護(hù)和防回滾保護(hù)
支持可信執(zhí)行環(huán)境 (TEE)
基于 Arm TrustZone 的 TEE
可實(shí)現(xiàn)隔離的廣泛防火墻支持
安全監(jiān)視器/計(jì)時(shí)器/IPC
●安全存儲(chǔ)支持
支持回放保護(hù)存儲(chǔ)器塊 (RPMB)
具有用戶可編程 HSM 內(nèi)核的專用安全控制器以及用于隔離式處理的專用安全 DMA 和 IPC 子系統(tǒng)
支持加密加速
會(huì)話感知型加密引擎可基于輸入數(shù)據(jù)流自動(dòng)切換密鑰材料
支持加密內(nèi)核
AES – 128/192/256 位密鑰大小
SHA2 – 224/256/384/512 位密鑰大小
具有真隨機(jī)數(shù)生成器的 DRBG
可在 RSA/ECC 處理中提供幫助的 PKA（公鑰加速器），支持安全啟動(dòng)
●調(diào)試安全性
受安全軟件控制的調(diào)試訪問
安全感知調(diào)試
●PRU 子系統(tǒng)：
運(yùn)行頻率高達(dá) 333MHz 的雙核可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng) (PRUSS)
●用于驅(qū)動(dòng) GPIO 以實(shí)現(xiàn)周期精確的協(xié)議，例如：
通用輸入/輸出 (GPIO)
UART
I 2C
外部 ADC
每個(gè) PRU 16KB 程序存儲(chǔ)器，具有 SECDED ECC
每個(gè) PRU 8KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，具有 SECDED ECC
具有 SECDED ECC 的 32KB 通用存儲(chǔ)器
CRC32/16 硬件加速器
●具有 3 組 30 x 32 位寄存器的暫存存儲(chǔ)器
1 個(gè)工業(yè) 64 位計(jì)時(shí)器，具有 9 個(gè)捕捉事件和 16 個(gè)比較事件以及慢速和快速補(bǔ)償
1 個(gè)中斷控制器 (INTC)，至少支持 64 個(gè)輸入事件
●高速接口：
支持集成以太網(wǎng)交換機(jī)（總共 2 個(gè)外部端口）
RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
IEEE1588（附件 D、E 和 F，及 802.1AS PTP）
第 45 條 MDIO PHY 管理規(guī)范
基于 ALE 引擎的數(shù)據(jù)包分類器，具有 512 個(gè)分類器
基于優(yōu)先級(jí)的流量控制
時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò) (TSN) 支持
四個(gè) CPU 硬件中斷節(jié)奏
硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗(yàn)和卸載
兩個(gè) USB2.0 端口
可配置為 USB 主機(jī)、USB 外設(shè)或 USB 雙角色器件（DRD 模式）的端口
集成了 USB VBUS 檢測(cè)
支持通過 USB 進(jìn)行跟蹤
●通用連接：
9 個(gè)通用異步接收器/發(fā)送器 (UART)
5 個(gè)串行外設(shè)接口 (SPI) 控制器
6 個(gè)內(nèi)部集成電路 (I 2C) 端口
3 個(gè)多通道音頻串行端口 (McASP)
●高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時(shí)鐘
3 個(gè) McASP 上具有多達(dá) 16/10/6 個(gè)串行數(shù)據(jù)引腳并具有獨(dú)立的 TX 和 RX 時(shí)鐘
支持時(shí)分多路復(fù)用 (TDM)、內(nèi)部 IC 聲音 (I2S) 和類似格式
支持?jǐn)?shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節(jié)）
●支持音頻基準(zhǔn)輸出時(shí)鐘
3 個(gè)增強(qiáng)型 PWM 模塊 (ePWM)
3 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖模塊 (eQEP)
3 個(gè)增強(qiáng)型捕捉模塊 (eCAP)
●通用 I/O (GPIO)，所有 LVCMOS I/O 均可配置為 GPIO
3 個(gè)支持 CAN-FD 的控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊
符合 CAN 協(xié)議 2.0A、B 和 ISO 11898-1 標(biāo)準(zhǔn)
完全支持 CAN FD（最多 64 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)）
消息 RAM 的奇偶校驗(yàn)/ECC 檢查
速度高達(dá) 8Mbps
●媒體和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：
3 個(gè)多媒體卡/安全數(shù)字 (MMC/SD) 接口
1 個(gè) 8 位 eMMC 接口，速度高達(dá) HS200
2 個(gè)高達(dá) UHS-I 的 4 位 SD/SDIO 接口
●與 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版兼容
1 個(gè)高達(dá) 133MHz 的通用存儲(chǔ)器控制器 (GPMC)
靈活的 8 位和 16 位異步存儲(chǔ)器接口，具有多達(dá)四個(gè)芯片（22 位地址）選擇（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
使用 BCH 代碼，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
使用海明碼來支持 1 位 ECC
●錯(cuò)誤定位器模塊 (ELM)
與 GPMC 配合使用，以找到來自伴隨多項(xiàng)式的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（在使用 BCH 算法時(shí)生成）的地址
根據(jù) BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字節(jié)塊錯(cuò)誤定位
●具有 DDR/SDR 支持的 OSPI/QSPI
支持串行 NAND 和串行 NOR 閃存器件
支持 4GB 存儲(chǔ)器地址
具有可選實(shí)時(shí)加密的 XIP 模式
●電源管理：
器件/電源管理器支持多種低功耗模式
部分 IO 支持 CAN/GPIO/UART 喚醒
DeepSleep
僅 MCU
待機(jī)
Cortex-A53 的動(dòng)態(tài)頻率縮放
優(yōu)化的電源管理解決方案：
推薦的 TPS65219 電源管理 IC (PMIC)
專為滿足器件電源要求而設(shè)計(jì)的配套 PMIC
靈活的映射和出廠編程配置，支持多種不同的用例
●引導(dǎo)選項(xiàng)：
UART
I 2C EEPROM
OSPI/QSPI 閃存
GPMC NOR/NAND 閃存
NAND 串行閃存
SD 卡
eMMC
從大容量存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行 USB（主機(jī)）引導(dǎo)
從外部主機(jī)進(jìn)行 USB（設(shè)備）引導(dǎo)（DFU 模式）
以太網(wǎng)
●技術(shù)/封裝：
16nm 技術(shù)
13mm x 13mm、0.5mm 間距、425 引腳 FCCSP BGA (ALW)
17.2mm x 17.2mm、0.8mm 間距、441 引腳 FCBGA (AMC)
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